Есть прямоугольный параллелепипед, задаваемый трехмерной координатой центра и тремя размерами. Также есть прямая, задаваемая начальной трехмерной точкой и вектором направления. 

Требуется: найти длину отрезка прямой внутри параллелепипеда.